基于YOLO-V5的矿车桁架铆接孔定位技术研究
Modern Manufacturing Engineering（2022）
摘要
在矿车车厢自动化生产中,采用机器视觉技术来实现自动铆接工艺.为了对铆接孔进行准确识别与定位,采用深度学习中的YOLO-V5算法对铆接孔进行实时检测,结合最小二乘拟合圆法,在弥补了检测结果缺陷的同时,利用提取的铆接孔边缘坐标,实现了对铆接孔所在位置的准确定位.通过试验,证明了该方法的可行性与鲁棒性.通过对比试验,证明了算法的优越性.
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