动力定位系统控制下的半潜生活支持平台靠泊FPSO动态过程数值仿真研究

半潜生活支持平台通常配备有动力定位系统,在动力定位系统的辅助下,支持平台能够实现海上的定点控位或由远端向生产平台实施靠泊作业.由于海上的复杂作业环境,当支持平台向生产平台进行靠泊移动作业时,生产平台会受到海洋环境的影响,时刻处于运动中,这大大增加了支持平台的靠泊作业风险.为了评估支持平台的靠泊作业能力,本文建立了支持平台、FPSO生产平台以及海洋环境的数值模型.同时,设计了动力定位系统的控制算法用于控制支持平台的靠泊速度,从而确保该速度被控制在安全范围内.本文仿真结果表明,半潜生活支持平台能够在一些较为恶劣的海况下实施靠泊作业,并且所设计的控制算法能够有效地对平台的靠泊速度实施控制.