移动式混联加工机器人关键技术及工程应用

随着航天航空大型结构现场加工的需求日益迫切,大尺寸、高精度、短流程、高柔性的制造特点对加工装备提出了新的挑战.以大型航天器舱体为例,未来呈现"尺寸超大""快速响应"的发展趋势,其尺寸已超出现有机床行程,属"超限"产品.超大行程的数控加工专机,不但采购周期长且许多核心关键部件受到西方国家技术封锁,限制我国进口.同时"超限"产品尺寸大、结构重,转运、移动、吊装、找正十分困难,这些都是实现此类"超限"产品高质高效加工的痛点.