某小型地面无人作战平台控制手势识别方法研究

针对某小型地面无人作战平台控制手势识别率低的问题,该文提出了一种控制手势识别方法.首先,对控制手势的肌电图(EMG)信号进行预处理,提取平均绝对值、平均绝对值斜率、波长和方差4种特征构成特征集,输入支持向量机(SVM)中进行分类;然后,针对其中的相近手势引入了角速度信号和EMG信号特征融合的方法进行识别,并进行了手势控制地面无人作战平台的实验验证.结果表明,该文方法的识别率较传统Hudgins特征集识别方法提高了3.29％,在引入角速度信号后相近手势识别率提高了13％,手势整体识别率提高了5.56％.