基于折射麻雀搜索算法的无人机路径规划
Electronics Optics & Control（2022）
Abstract
针对目前进化算法在无人机路径规划上具有不稳定性且收敛精度不高等问题,提出了一种折射麻雀搜索算法(RSSA).起初采用折射反向学习扩大搜索范围,开拓更加隐蔽的空间,增强算法的全局搜索能力,再通过疯狂算子使得算法搜索更加细致,提高收敛精度,最后融合模拟退火算法对每次得到的解进行提炼,找到质量更高的解.在6个标准测试函数中与其他5种算法进行比较,测试结果验证了所提算法的合理性及有效性,并在Wilcoxon秩检验中证明了RSSA算法具有较强的寻优能力.将其应用于复杂地形的无人机路径规划,仿真结果表明,RSSA算法较其他算法方差更小、代价更低.
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