典型城市道路人车碰撞危险场景提取
Communications Science and Technology Heilongjiang（2022）
摘要
为了减少自动驾驶汽车在城市道路测试的开发成本和开发周期,并为城市道路交通规划提供参考,基于国家车辆事故深度调查体系(NAIS)数据库,筛选出了 144起城市道路汽车与行人碰撞的工况样本,对筛选出的交通事故案例聚类分析,通过卡方检验提取危险场景的典型特征,最终得到4类符合中国城市道路汽车与行人碰撞的典型危险场景库,为构建城市智能交通方案提供参考.
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