一种三自由度海工装备用栈桥的结构设计与运动学分析
ENGINEERING & TEST（2022）
摘要
本文针对海上风电平台运维工作,设计了一款三自由度搭接海工装备用栈桥结构,以实现在一定的风浪流作用下,工作人员依然能够安全通过海工装备用栈桥到达生产平台的目标.借助Matlab中的Robotics Toolbox模块,建立三自由度海工装备用栈桥结构模型,并通过仿真进行验证,证明了本文设计的三自由度海工装备用栈桥结构的合理性.
更多AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要