视觉信息下输电铁塔螺栓直径自动测量系统

FAN Rongquan,WU Caibin,LIU Youbo, JIA Bo,LIU Jian,LIU Junyong, ZHANG Lijuan,WEN Jia

Construction Technology（2022）

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Abstract

在输电铁塔建造中,安装的螺栓尺寸与螺孔尺寸对应与否,直接影响铁塔的安装质量.同时,螺栓数量众多,人工检测费时费力.因此,基于双目相机的视觉信息提出了一套螺栓直径测量系统.本系统首先利用Faster-RCNN目标检测网络进行螺栓定位,然后结合Mask-RCNN分割网络与提出的基于边缘和灰度特征的螺栓分割算法实现目标螺栓区域分割,最后结合深度信息实现螺栓直径的自动测量.试验结果表明,利用此测量系统在实际测量中,误差在3mm内的占比为92.5％,且平均误差在2mm以内.

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