基于升力原理的正浮力航行器设计与实现
Ship Science and Technology（2022）
Abstract
提出一种新型的基于升力原理的正浮力航行器.该航行器工作于正浮力条件下,基于升力原理,利用其搭载的机翼在航行中产生的负升力平衡其在水中的剩余浮力.阐述该航行器的组成结构、工作过程和工作原理,设计内部控制电路并进行控制策略分析.将航行器样机制作并装配完成后,开展湖上试验进行一系列性能测试.试验结果验证了其工作原理的合理性并表明其运动控制效果良好,结构稳定,以及具备快速响应的能力.该航行器无需浮力调节装置,结构简单,对环境适应能力强,安全性高,具有一定的先进性.
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