Navegação autônoma e detecção visual usando uma plataforma robótica de baixo custo
Anais Estendidos do XVII Simpósio Brasileiro de Sistemas de Informação (Anais Estendidos do SBSI 2021)(2021)
摘要
Este trabalho apresenta uma plataforma robótica e aplicação de baixo custo de um robô em uma tarefa de detecção visual e perseguição de um objeto, utilizando um smartphone como sensor e realizando a detecção do objeto atraves de Visão Computacional. Os resultados são comparados com os de uma técnica tradicional da robótica móvel, mostrando que o método proposto mostra resultados comparáveis enquanto oferece flexibilidade muito maior.
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