Filtro de partículas aplicado a estimativa do campo de temperaturas no interior de um cérebro sujeito a um tratamento com eletrodo DBS

Este trabalho trata da estimativa sequencial da temperatura interna do cérebro contendo um eletrodo DBS através da solução de um problema de estimativa de estado com o método de filtro de partículas. A equação clássica de bio transferência de calor bidimensional foi considerada na formulação matemática. O problema direto associado foi resolvido com uma abordagem de elementos finitos implementada por meio da função NDSolve, disponível no software Wolfram Mathematica®.O problema de estimativa de estado foi resolvido com o filtro de partículas algoritmo amostragem por importância e reamostragem sequencial (SIR) supondo que medições estejam disponíveis no ele-trodo DBS. As incertezas nos modelos de evolução e de observação foram assumidas como aditivas, gaussianas, não correlacionadas e com média zero. As soluções mostraram uma abordagem promissora para reduzir os riscos de lesões relacionadas com a técnica da estimulação cerebral profunda, especialmente por levarem em conta as incertezas relacionadas com as medições.