基于半实物仿真的组合导航系统抗侧风设计
Journal of Projectiles, Rockets, Missiles and Guidance（2020）
Abstract
在侧风条件下,由水平速度修正得到的航向容易受到侧滑角的影响.为了保证航向精度收敛,在卡尔曼滤波以及速度修正航向的基础上,利用MEMS陀螺短时间内精度较高以及组合导航系统在转弯过程中航向精度趋于收敛的特性,估计载体侧滑角,再用于补偿航向误差角,同时利用H∞滤波增强了速度航向量测的鲁棒性.在半实物仿真系统中,这种侧滑角估计方法在小于10 m/s侧风条件下,俯仰、滚转角误差小于0.5°,航向角误差小于1.3°.
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