七桥混连油气悬架车辆振动优化与控制

为获得某七桥油气悬架登高平台消防车的最优振动响应,设计了同侧并连+对侧交连的油气悬架混合耦连方案.根据车辆结构特征,建立了"垂向-侧倾-俯仰-横摆"相耦合的二十自由度非线性动力学模型,联合仿真分析了车辆的振动响应特性,以及关键参数的影响规律.通过层次分析法和极差变换标准化处理,建立包含车辆平顺性和稳定性两评价指标的单目标优化函数,进行油气悬架系统参数优化运算.基于全局振动协调控制原理,应用李亚谱诺夫理论设计自适应律,进行模型参考自适应控制.仿真对比结果显示:参数优化叠加自适应控制后,车辆振动响应的评价指标得到了显著地改善.