基于局部欧拉角的下肢关节运动仿真模拟

目的 探讨局部欧拉角在下肢关节运动仿真模拟中的参数及效果.方法 下肢CT数据1套,分割并重建出髋骨、股骨、髌骨、胫骨、腓骨及足骨.将重建骨骼导入3DSMax中进行平滑、优化、轴转置等处理.将处理好的模型导入Unity3D中,结合局部欧拉角对髋、膝、踝和跖趾关节进行仿真模拟,对脚本进行测试并对相关参数进行调整.发布调整后的文件形成可执行文件.结果 髋关节、膝关节、踝关节和跖趾关节运动符合实际情况并且不超出真实运动的范围(髋关节屈伸-170°～170°,展收-30°～80°,旋内外-40°～60°,膝关节屈伸0°～140°,踝关节屈伸-60°～ 55°,内外翻-30° ～ 20°,跖趾关节屈伸-40～30度).结论 Unity3D中局部欧拉角及"父子关系"继承可适应下肢关节真实运动幅度和关系.