直升机升力系统数字化装配设备设计
Measurement & Control Technology（2022）
摘要
针对直升机升力系统手工装配质量不稳定、效率低等问题,提出基于6-PUS并联机构的数字化装配设备方案,进行机构构型分析、运动学建模与分析、误差映射分析等,设计用于直升机升力系统装配的6-PUS并联机构.面向装配精度需求,研究关键零部件的加工、装配精度设计及分析技术.分析结果表明该机构可用于直升机升力系统的数字化装配,代替人工操作,提高装配质量.
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