基于线性二次型的热连轧活套高度和张力控制模型

Journal of Plasticity Engineering(2022)

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Abstract
针对热连轧过程中活套高度与张力之间的强耦合关系,提出了一种基于线性二次型的活套高度和张力的控制方法,该方法能够有效解决活套高度和张力的耦合问题,保持活套系统的稳定.首先,根据现场数据和相关的数学模型建立了状态方程.其次,基于线性二次型理论,设计了活套高度和张力的LQR控制器.最后对所设计的LQR控制器的抗干扰性能和响应性能进行了测试.仿真结果表明,相较于传统的PI控制器,所提出的LQR控制器具有更好的抗干扰性能和响应性能.
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