一种快速的基于机器视觉的轴承夹齿牙计数与定位方法
Journal of Guangdong Communications Polytechnic（2022）
Abstract
本文提出了一种快速的轴承夹齿牙计数并定位每个齿牙中心位置的机器视觉方法.首先利用LED背光源进行成像,再对捕获的原图进行反向二值化,然后进行连通域分析,保留面积最大连通域并获取该连通域的重心,再分段搜索轴承夹的内、外圆的边沿点并用最小二乘法拟合圆,提取内圆部分的前景部分并进行连通域分析,最后由连通域的数目得到轴承夹齿牙的数目,并由每个连通域的重心得到每个齿牙的位置.算法在无需修改任何参数的情况下,可做到对任意型号、任意摆放的轴承夹的适应.通过批量测试验证,算法平均运行时间为13.68 ms,且在齿牙计数和定位两方面的错误率为0,实时性和准确率都可以达到工业检测的实际需求.
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