无人船与无人机测量在河塘整治项目中应用研究

利用传统测量方法获取水利、水电工程项目测绘数据的效率低,而水上水下一体化高效测绘的技术方法暂时还不成熟,且成本很高;亟须探索出一种经济、高效、高精度的水域测量方案.近年来,无人机与无人船技术得到了快速发展,无人船搭载的单波束测深仪能获得高精度水下平面位置和高程值,快速准确反映研究区域水下连续起伏地形特征,在水下地形图绘制中得到广泛应用.本次研究利用无人船采集水下地形,无人机采集水上地形,并将两种方式采集的数据进行融合,绘制地形与断面图.经过试验论证,该方法在保证精度的同时,有效提高了作业效率.