基于改进YOLOv4的交通信号灯倒计时数字检测与识别

交通信号灯倒计时数字的快速检测和准确识别可以提高驾驶的安全性,减少交通事故的发生.针对目标检测算法在交通信号灯倒计时数字检测与识别中准确率较低、漏检率较高的问题,提出一种基于改进YOLOv4的交通信号灯倒计时数字检测与识别算法.首先将YOLOv4的主干网络CSPDarkNet53替换为CSPResNet50vd,并将CSPResNet50vd中stage4的3×3标准卷积替换为可变形卷积.实验表明,改进的YOLOv4算法达到79.34％的mAP和9.59％的漏检率.相较于YO?LOv4,mAP提高2.58％,漏检率降低1.84％,检测速度提升了22.65％,有效地提高了识别准确率和检测速度、降低了漏检率.