安卓GNSS与足部MEMS融合的单兵导航系统
Ordnance Industry Automation（2022）
Abstract
为建立轻巧便携、功能集成的单兵导航系统,基于单兵导航系统的功能架构进行探讨.对安卓智能终端与足部微机电系统(micro electro mechanical system,MEMS)融合建立单兵导航系统进行适用性和可行性分析,研究安卓全球导航定位系统(global navigation satellite system,GNSS)数据获取和高精度定位加工使用,将安卓GNSS与足部MEMS融合,同时5G通信赋能.研究结果表明:该架构能实现单兵室内外高精度定位的方法,为单兵导航系统建设提供参考.
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