无人化起重机视觉识别关键技术研究与实现
Hoisting and Conveying Machinery（2022）
摘要
文中基于相机模型和张正友标定原理,通过变换相机和棋盘格标定板间的相对位置和姿态获取图像集,从而利用Matlab视觉处理库和OpenCV开源视觉库实现对双目相机的标定,将重投影误差作为评价指标.然后以出厂值为参考,研究了Matlab和OpenCV 2种工具在不同照片数下对相机标定参数结果的影响.最后说明影响2种工具选择因素,以及结果融合时注意事项.实验结果证明,Matlab法有更稳定的结果,而2种工具结果融合能提供更可靠的参考.
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