拖拉机电机矢量控制技术的研究 —基于模糊神经网络+ADRC

Journal of Agricultural Mechanization Research（2022）

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Abstract

传统PI控制下的拖拉机电机存在控制性能差和自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control,ADRC)参数确定困难等问题.为此,提出了一种基于模糊神经网络+ADRC的拖拉机电机矢量控制技术.首先,确定了适用于拖拉机电机的ADRC模型,在此基础上融合模糊神经网络,充分利用模糊神经网络能够自适应学习的优势,实时调节了ADRC动态参数.最后,进行仿真和实验,验证了基于模糊神经网络+ADRC的拖拉机电机矢量控制技术能够提高系统的控制精度和抗干扰能力.

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