考虑运动学误差的框架锯主运动系统动力学分析

针对框架锯主运动系统双连杆长度误差引起的锯框运动稳定性、可靠性差,造成石材板材加工形面精度低的问题,考虑主运动系统运动学误差,探究其动力学参数变化规律.以双连杆长度存在误差的主运动系统为研究对象,建立了主运动系统的运动学模型,并基于达朗贝尔原理建立了动力学模型.基于MATLAB分别对运动学与动力学模型进行了求解,分析了运动误差的变化规律,并得出了连杆长度误差对其受力的影响特性.研究结果表明,将各构件x和y方向受力独立分析,较传统仿真分析方法精确度提高了15.49％;锯框加速度的变化影响主运动系统各构件的受力,连杆长度误差的存在导致其加速度存在偏差(0.096 m/s2),且连杆受力随加速度幅值的增大逐渐增大(1200 N).