安防机器人的自主导航方法设计与实现
Journal of Jiangsu University of Technology（2022）
Abstract
设计了一款针对室内场景的通用移动安防机器人平台,其能够实现特定场景下的自主定位、建图与路径规划功能.通过机器人麦克纳姆轮底盘与实验平台、定位、建图与路径规划方案等的设计,实现全局路径规划与导航.导航过程中通过局部路径规划算法实现动态避障.实验结果验证了所提出方法的有效性.
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