稠密化重建稀疏性特征多图像3D构建实现

Journal of Kunming University of Science and Technology(Natural Science Edition)(2022)

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摘要
给出了一种稠密化重建稀疏性特征多图像3D重建的方法.首先对采集的目标样本图进行特征提取,基于特征点通过绝对二次曲面约束等方法分层重建投影矩阵;其次对特征点基于自标定矩阵逆映射成稀疏3D点集,创建面片并扩展邻域生成稠密点集;最后经滤波生成精确3D目标模型.实验结果表明重建的物体可视性较高,稳定性好,具有总体性能优良等优点.
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