移动机器人路径规划算法仿真及实现
Software Engineer（2022）
Abstract
机器人路径规划是机器人领域的一个重要分支,而路径规划算法是机器人的核心内容.本文重点研究路径规划算法,包括基础路径搜索,静态环境、动态环境的路径规划算法,通过仿真实验确定算法的可行性,并进行优化.最后,通过移动机器人实体验证路径规划算法.采用Python作为开发语言,先采用Pycharm作为开发环境并进行算法的实验仿真和对比;随后采用JupyterLab作为开发平台,使移动机器人能按照算法给出的路径移动.实验结果表明该算法可行.
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