基于IMU惯性传感器的防波堤护面块体位姿变化测量研究
Science Technology and Industry（2022）
Abstract
防波堤护面块体是防波堤上抵御波浪冲击的重要构件,受波浪冲击时会发生摇摆甚至造成破坏.采用IM U惯性传感器测量护面块体受波浪作用规律.根据惯性导航系统中坐标系转换原理,将IM U惯性传感器安放在护面块体上并放置在3种不同水线位置上进行试验,对IM U惯性传感器获取的角速度信号进行处理得到冲击速度、碰撞数.试验结果表明,在水线z/Dn=-2处的碰撞数要比在水线z/Dn=0和z/Dn=2要大,最大冲击速度发生在水线z/Dn=0处.通过以上测量参数可为块体防护提供定量评价.
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