基于电动汽车主动轮的电磁悬架控制研究
Science and Technology & Innovation（2022）
Abstract
随着电动汽车的发展以及乘员对乘坐舒适性要求的提高,电动汽车的悬架系统愈发重要,电动汽车的悬架系统直接影响汽车在行驶过程中的平顺性和操纵稳定性.由于电磁作动器具有响应速度快、结构简单、控制精度高等特点,已经成为主动悬架作动器的首选.对电磁作动器的控制电路进行有序分析,通过控制电流达到减速运动的目的,设计基于车辆1/4电磁悬架系统的预测控制方法,分别针对冲击瞬时偏差和随机不平路面进行仿真分析.仿真结果表明,预测模型控制可以提高电动汽车主动悬架振动的效果,使汽车获得较好的操纵稳定性和平顺性.
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