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堆垛机的数字孪生系统可视化模型搭建与实现

GONG Rui-zhe,RAO Feng,REN Nan,WU Rui-jing,CAI Miao

Manufacturing Automation（2022）

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Abstract
应用数字孪生理论搭建堆垛机数字孪生系统可视化模型.从多个维度对设备结构、运行原理、关键参数等进行分析,在此基础上使用SOLIDWORKS、3Dmax、unity3D等工具搭建了一个依托于堆垛机物理实体的虚拟映射孪生体,并通过实时数据采集和数据分析处理,实现对堆垛机系统的多层次监控与运维.
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