基于改进YOLOv4的航拍图像多目标检测方法
Electronics Optics & Control（2022）
摘要
随着基于深度学习的目标检测算法日渐成熟,将其部署于无人机进行目标检测已经成为时下热门,针对无人机航拍图像小目标多且易被遮挡、检测场景复杂、尺度变化大而导致检测精度不高的问题,在提出的S-YOLOv4算法的基础上,在原特征提取网络结构上添加SE注意力机制提高模型对有用信息的专注能力,增强通道间注意力;改进网络结构,新增分辨率为160×160的检测层来细化网格以对小尺度目标进行更好的检测;改进损失函数,对分类损失应用类平滑标签来降低负样本的惩罚,提高模型的泛化能力.改进算法在保证实时性的前提下比原算法的mAP提高了3.4％.
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