考虑指定性能的有限时间制导控制一体化设计

针对拦截弹控制通道耦合的制导控制一体化问题,提出基于有限时间观测器和指定性能控制的设计方法.该方法利用有限时间观测器处理系统不确定性,对其进行精确快速估计,提高系统实时性.然后,基于指定性能控制思想,采用动态面控制的设计步骤,确保实现非匹配级联系统的指定性能控制目标.通过分析算法的稳定性,获得控制器的参数取值范围.最后,利用仿真实例进行验证,所设计的方法对来袭目标实现准确有效拦截,并确保拦截过程的指定性能要求.