基于卡尔曼滤波的风电机组传动链扭振控制
Acta Energiae Solaris Sinica(2020)
摘要
以双馈风电机组传动链为研究对象,建立机组传动链的动力学模型,分析传动链扭振原因,在动力学模型的基础上设计基于卡尔曼滤波的传动链扭振控制器,通过海上7.0 MW和陆上1.5 MW双馈风电机组Bladed模型数值仿真的方法,对比带通滤波控制器和卡尔曼滤波控制器的减振效果.结果 表明:卡尔曼滤波控制器将低速轴扭角的固有频率自谱密度降为未加扭振控制的4.47%;发电机功率波动不大,不影响功率平均值,对发电量无显著影响.
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