涂胶压力控制及视觉检测
Electronic Measurement Technology（2020）
摘要
针对自动化生产中所需的关键性技术,研究了汽车LED驱动器PCB板的自动化涂胶,包括涂胶压力的控制和涂胶质量的视觉检测.压力控制主要通过与经典PID控制比较,采用了实际适用性更强的模糊PID自整定控制器,对涂胶的预压加以控制从而保证涂胶过程的稳定.再由视觉检测实验运用SURF特征匹配算法、ROI选取来对PCB板的涂胶质量进行判定,剔除不合格产品.研究结果表明,通过优化SURF算法选取最优的100个特征点能有效避免误匹配,使该视觉检测系统准确率更高,而模糊PID使涂胶压力平稳保持,避免了压力突变,让涂胶质量得到提升,可满足实际生产的技术需求.
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