基于颜色通道混合特征的夜间车辆检测仿真

夜间环境下的车辆检测,是高级驾驶辅助系统中不可缺失的一环.结合HSV与RGB两种颜色空间,提出一种新的夜间车辆检测算法,并在TMS320DM6437硬件平台上进行了系统仿真实现.首先,通过提取得到的(R-G)× V颜色通道混合特征完成对图像的初步分割;之后,再结合尾灯配对的基本准则完成尾灯对的筛选;最后,根据检测到的尾灯对实现夜间车辆的检测.上述方法在硬件平台上进行了系统仿真.仿真结果证明,基于颜色通道混合特征的夜间车辆检测算法能够快速准确地定位夜间车辆.