基于DELMIA的机器人制孔离线编程系统开发

针对机器人自动化制孔系统中离线编程软件使用较复杂的问题,提出一种基于DELMIA软件及其二次开发的新型机器人制孔离线编程方法,开发了一套更加简单快捷的离线编程系统.首先设计了离线编程系统的总体架构,梳理了工艺流程,分析了制孔点坐标系生成方法,自动获取了孔位法向参数,通过程序计算出材料的夹层厚度,经过基准点的映射与计算后,最终自动规划制孔路径,生成离线代码.仿真结果表明,该系统极大缩短了机器人制孔前期离线编程时间,减少了人工操作量,尽可能地实现了离线编程过程的全自动化,对开发统一的机器人自动化制孔离线编程系统具有指导意义.