导弹纵向平面部分制导控制一体化设计方法

针对导弹俯冲段纵向平面制导控制系统设计问题,提出了一种部分制导控制一体化设计方法.建立了一种基于导弹加速度分量的俯仰角速率解析模型.联立导弹-目标相对运动模型和俯仰角速率解析模型,利用滑模控制方法,并引入动态面控制中的低通滤波器思想,制导分系统直接生成俯仰角速率指令及其变化率.姿控分系统基于滑模控制方法实现对俯仰角速率指令的跟踪并解算俯仰舵偏角指令.仿真试验结果表明,该方法能够使导弹准确命中地面目标,并对参数偏差具有较好的鲁棒性.