基于守恒高阶模型和支持向量机的多车道车辆换道模型
Chinese Journal of Computational Physics（2022）
摘要
针对高速公路车辆换道问题,提出一个多车道车辆换道模型.利用支持向量机(SVM)在多维特征下二分类问题的优势,将SVM和Lagrange坐标下的高阶守恒模型(CHO)结合,通过全离散跟车模型生成原始数据,采用SMOTE(Synthetic Minority Oversampling Technique)算法对数据进行预处理,采用双指标评估度SVM进行训练,建立多车道车辆换道仿真模型.仿真结果表明:基于支持向量机和CHO模型的换道模型,驾驶车能够就当前的驾驶环境,准确地作出决策,有效地模拟高速公路上真实的多车道驾驶情况.
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