气控软体驱动器结构分析与优化设计
Journal of National University of Defense Technology（2022）
Abstract
气控软体驱动器的结构特性对其运动和力学特性影响显著,目前气控软体驱动器支反力和倾角性能亟须提升.基于ABAQUS提供的脚本接口,采用Python语言开发脚本建立气控软体驱动器参数化仿真模型,将尺寸因子作为优化变量,联立Isight和ABAQUS,采用单因子试验方法确定倾角和支反力两个目标量的高敏感性影响因子.运用归一化与加权策略及进化优化算法对倾角与支反力进行全局目标优化,得到最优参数组合.结果表明,支反力和倾角相对于响应初值分别提升29％、136％,实现气控软体驱动器有限元计算和多变量优化耦合运行,同步提升了气控软体驱动器的弯曲变形能力和负载能力.
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