基于Stackelberg博弈的组网雷达功率分配方法

针对组网雷达系统资源利用率低的问题,提出一种基于Stackelberg博弈的功率分配方法.首先,在目标跟踪背景下推导了目标状态估计的费雪信息矩阵行列式,并将其作为跟踪精度的衡量指标.然后,将功率分配问题描述为包含两级博弈的Stackelberg博弈模型,以最小化功率消耗为目标建立领导者子博弈,以最优跟踪精度为目标建立跟随者子博弈.最后,利用障碍函数法对该模型进行求解.仿真结果表明,与其他分配算法相比,该方法在满足跟踪性能需求的前提下减小了总功率的消耗,同时提高了系统的资源利用率.