基于合作博弈的组网雷达分布式功率分配方法

对于去中心化的雷达网络,由于网络拓扑切换和信息传输延时的存在,各雷达节点给出的全局资源分配方案可能不一致.针对此问题,将合作博弈的思想应用于多目标跟踪场景下的组网雷达节点功率分配问题.首先,将信干噪比(SINR)刻画为目标空间位置和雷达发射功率等参量的函数.然后,将去中心化的组网雷达节点功率分配问题建立为以SINR为特征函数的合作博弈模型.采用加权图的思想改进合作博弈Shapley值的计算方法,以降低其计算复杂度,并基于此提出合作博弈模型的快速求解算法.所提方法无需使用复杂的优化算法,实时性较好.仿真实验分析了不同雷达布阵方式对功率分配结果的影响,通过将不同的功率分配方法与所提方法进行对比,表明所提方法可以明显提升组网雷达的目标跟踪性能.