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Waypoint Based Path Planner for Socially Aware Robot Navigation

Kivrak Hasan,Cakmak Furkan,Kose Hatice,Yavuz Sirma

Cluster Computing（2022）

引用 9|浏览3
关键词
Social navigation,Mobile robots,Human–robot interaction,Path planning
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
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