蔬菜穴盘苗插入顶出式取苗装置研制

针对蔬菜穴盘苗自动取苗装置结构复杂、取苗性能差等问题,该研究综合顶出式取苗与插入夹持式取苗的优缺点,设计了一种插入顶出式取苗装置.首先对钵苗顶出过程进行受力分析,对抛出后的钵苗进行运动过程分析,得出造成顶出式取苗的钵苗翻滚的影响因素,提出插入顶出式取苗结构的优化目标,然后对送盘机构、插入顶出式取苗机构进行受力分析和参数优化.以辣椒钵苗为试验对象,选取苗龄、钵体含水率和取苗频率为影响因素,以取苗合格率、基质损失率和伤苗率为指标进行正交试验.试验结果表明:苗龄30 d、基质含水率60％、取苗频率120株/min时,取苗成功率为97.22％,基质损失率为18.06％,伤苗率为1.39％,取苗效果最佳.以苗龄25 d的甘蓝和花椰菜苗进行不同蔬菜作物取苗验证试验,取苗合格率分别为93.75％和95.14％,基质损失率分别为17.21％和16.67％,伤苗率分别为4.17％和3.47％,满足蔬菜穴盘苗全自动移栽机取苗作业要求.研究结果可为蔬菜穴盘苗全自动移栽机的设计和作业参数优化提供参考.