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An Adaptive Time-Varying Impedance Controller for Manipulators

Xu Liang,Tingting Su,Zhonghai Zhang,Jie Zhang,Shengda Liu,Quanliang Zhao,Junjie Yuan, Can Huang,Lei Zhao,Guangping He

Frontiers in Neurorobotics（2022）

引用 6|浏览52

关键词

adaptive,intelligent control,time-varying,human-robot interaction,MRAC

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