複数ロボット協調による大規模構造物組み立てにおける故障ロボット回収の影響;複数ロボット協調による大規模構造物組み立てにおける故障ロボット回収の影響;Analyzing an Influence of Collecting Broken Robots in Large-scale Structure Assembly though a Cooperation among Multiple Robots
Ieej Transactions on Electronics, Information and Systems（2013）
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