制御系のリミットサイクルを利用した質量測定の高精度化 (第2報:速度検出における遅れを考慮した補正式の導出)

石橋 尚宜,水野 毅,石野 裕二,山口 大介,原 正之, 髙﨑 正也

IEEE Transactions on Automatic Control(2016)

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