Estratégias por Modos Deslizantes para Monitoramento e Compensação de Ciber-Ataques em Sistemas Ciber-Físicos

Neste artigo, o problema de monitoramento e reconstrucao de ciber-ataques em sistemas ciber-fisicos lineares multivariaveis incertos e estudado. A classe de ataques ciberneticos considerada neste trabalho e capaz de corromper os estados ou as saidas da planta. Usando tecnicas de modos deslizantes de ordem superior, um monitor de ataques multivariavel e proposto para deteccao e reconstrucao dos ataques. Alem disso, o uso de Filtros de Aproximacao de Primeira Ordem garantem resultados globais de estabilidade e convergencia. O problema de rejeicao de ataques em plantas quadradas e abordado com o uso de tecnicas de modo deslizante, garantindo rastreamento da saida em tempo finito enquanto rejeita os efeitos do ciber-ataque.