Control electrónico de una silla de ruedas motorizada para personas con tetraplejia

La posibilidad de brindar una ayuda tecnologica a una persona que sufre una condicion de tetraplejia y/o sindrome de encerramiento, motivo el desarrollo de este trabajo, como un sistema capaz de proveer movilidad a traves de una silla de rueda motorizada, comandada o por movimientos de la cabeza o por medio de sus ojos, independientemente. Las senales electricas provenientes de los sensores de movimiento o de elec- tromiogra-fia, estan administradas por un microcontrolador, que forma parte de un sistema de captura que las interpreta como ordenes para realizar una accion mecanica determinada, como ser el avance, la detencion o el giro de la silla. La meta principal fue posibilitar a una persona con una discapacidad motriz importante y usuario de una silla de ruedas motorizada, que se pueda trasladar en forma autonoma, generandole mayor motivacion y autosuficiencia para realizar un des- plaza-miento, especialmente si sufre de una condicion de tetraplejia. Esto se traduciria en una mejor calidad de vida y elevacion de su autoestima. Este trabajo fue desarrollado en el GRIER, Grupo de Ingenieria en Rehabilitacion de la FACENA UNNE.