Análise de eficiência do uso de algoritmo de correspondência de modelo para contagem de plantas

Muitas das vezes o produtor nao sabe o numero exato de arvores frutiferas em sua propriedade ou passa a desconhecer com o passar dos anos devido a morte de muitas plantas. Em funcao disso, a fim de evitar a necessidade de uma ida em campo para uma contagem manual, esta pesquisa teve como objetivo utilizar um algoritmo de correspondencia de modelo em paralelo com o uso de um drone de baixo custo para avaliar sua eficiencia na contagem automatica de plantas de copas espacadas e juntas. Foram utilizadas as bandas do vermelho, verde e azul capturadas pelo Phantom 4 Advanced , e a banda do vermelho com realce linear pela opcao de corte, para facilitar a distincao do pomar e o restante dos alvos na imagem e obter um melhor resultado na deteccao das arvores frutiferas. O voo foi realizado a uma altura de 80 metros com uma sobreposicao entre faixas de 70 % e na mesma faixa de 80 %. Como resultado, 97,98 % das arvores frutiferas foram detectadas em plantas com copas bem espacadas e 88,52 % foram identificadas em plantas com copas juntas. Os numeros de falsos positivos encontrados foram pequenos para todas as situacoes testadas, sendo esses falsos positivos plantas daninhas. Conclui-se que a tecnica e eficiente para a contagem de plantas com copas juntas e espacadas, podendo ser melhorada a deteccao quando se tem um bom contraste entre o que se quer detectar e o os alvos que nao sao de interesse.