問題シナリオの高精度2Dマッピングのための交差補正LiDAR SLAM法【JST・京大機械翻訳】
ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing (International Society for Photogrammetry and Remote Sensing)（2021）
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ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing (International Society for Photogrammetry and Remote Sensing)（2021）