Kesir-mertebeli kayma kipli bulanık kontrolör tasarımı

Bu çalışmada zamanla-değişen bir kayma yüzeyine sahip kesir-mertebeli kayma kipli bulanık kontrolör tasarımıgerçekleştirilmiştir. Literatürden alınan bir kesir-mertebeli kayma yüzeyi bir bulanık mantık sistem tasarlanarak zamanla değişken yapılmış, Lyapunov yöntemi ile kararlılık koşullarınısağlayacak şekilde kontrolör parametreleri belirlenmiş ve kontrol kuralı elde edilmiştir. Kayma yüzeyinin zamana bağlıolarak değiştirilmesi için, bir tip-1 bulanık mantık sistem tasarı mıyapılmıştır. Önerilen kontrolör ile bozucu etkisi altındaki bir tek aşamalıters-sarkaç modeli kontrol edilmiştir. Önerilen kontrolör, literatürden alınan zamanla-değişen kayma yüzeyine sahip bir kesir-mertebeli kayma kipli kontrolör ile başarım yönünden karşılaştı rılmıştır. Karşılaştırma işlemi hem grafiksel olarak ve hem de başarım ölçütleri ile yapılmıştı r. Başarım ölçüt parametreleri olarak IAE, ITAE, ISE, ITSE değerleri hesaplanarak sunulmuştur. Başarım ölçütleri değerlendirildiğinde önerilen kontrolörün bozuculara olan gürbüzlük açısından bir iyileşme sağladığıgörülmüştür.